Роботҳо доираи васеи сенсорҳоро барои барномаҳои гуногун истифода мебаранд ва намудҳои маъмултарини сенсорҳое, ки дар роботҳо истифода мешаванд, инҳоянд:
Сенсорҳои наздикӣ:Ин сенсорҳо барои муайян кардани мавҷудияти объектҳои наздик истифода мешаванд, одатан бо истифода аз мавҷҳои инфрасурх ё ултрасадо.
Сенсорҳои фишор:Ин сенсорҳо барои чен кардани қувва, одатан дар шакли вазн ё фишор истифода мешаванд. Онҳо аксар вақт дар грепперҳои роботӣ ва дигар механизмҳое истифода мешаванд, ки ҳисси қувваро талаб мекунанд.
Акселерометрҳо ва гироскопҳо:Ин сенсорҳо барои чен кардани ҳаракат ва самт истифода мешаванд ва аксар вақт дар системаҳои мувозинат ва устуворкунӣ истифода мешаванд.
Сенсорҳои оптикӣ:Ин сенсорҳо нурро барои ошкор кардани объектҳо, одатан дар шакли камера ё сенсори лазерӣ истифода мебаранд. Онҳо аксар вақт дар системаҳои навигатсионии роботҳо ва биниш истифода мешаванд.
Сенсорҳои тактилӣ:Ин сенсорҳо барои муайян кардани тамоси ҷисмонӣ истифода мешаванд ва аксар вақт дар дастҳои роботӣ ва дигар механизмҳое истифода мешаванд, ки ҳассосияти ламсро талаб мекунанд.
Сенсорҳои ҳарорат:Ин сенсорҳо барои чен кардани ҳарорат истифода мешаванд, ки метавонанд барои мониторинги ҷузъҳои дохилии робот ва муҳити атроф муҳим бошанд.
Сенсорҳои магнитӣ:Ин сенсорҳо барои муайян кардани майдонҳои магнитӣ истифода мешаванд, ки метавонанд барои паймоиш ва пайгирии мавқеи робот муфид бошанд.
Сенсорҳои инерсиалӣ:Ин сенсорҳо барои чен кардани шитоб, ориентация ва дигар хусусиятҳои физикии робот истифода мешаванд ва аксар вақт дар системаҳои идоракунии ҳаракат истифода мешаванд.
Хулоса, роботҳо доираи васеи сенсорҳоро барои барномаҳои гуногун истифода мебаранд ва намудҳои маъмултарини сенсорҳои истифодашуда сенсорҳои наздикӣ, сенсорҳои фишор, акселерометрҳо ва гироскопҳо, сенсорҳои оптикӣ, сенсорҳои ламсӣ, сенсорҳои ҳарорат, сенсорҳои магнитӣ ва сенсорҳои инерсиалӣ мебошанд.
Вақти фиристодан: феврал-16-2023